Antiguamente se confeccionaba con carros, en la plaza del Ayuntamiento.
Más tarde, Salustiano Jiménez montaba y desmontaba año tras año una plaza de madera construida con más de 2000 maderos y 4000 listones y tarimas que se amarraban con 5000 metros de cuerda y se remachaban con clavos. La plaza disponía de localidades de “arriba” y de “abajo”.
La gran afluencia de gente hizo que la plaza de toros se trasladase a una plaza más moderna y portátil situada en la carretera de Madrid. Más tarde se trasladó a la explanada del P. Rivero, en el mismo lugar donde se encuentra la actual.
En 1987 comenzó a construirse la plaza de toros actual. Tiene un aforo para 4828 personas y se divide en seis tendidos. La inauguración data del 12 de agosto de 1989. Se celebró una corrida con toros de José Vázquez, y en ella participaron los diestros Roberto Domínguez, Luis Francisco Esplá y José María Plaza.
Aparte de espectáculos taurinos también se celebran conciertos y bailes.
Toros en Miraflores de la Sierra.